논문 리뷰
2022. 2. 4.
자율주행 논문 리뷰: AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles
Author: Joonhee Lim Team: UNIST RML Date: 2022/02/04 0. Abstract 시뮬레이션 환경이 필요한 이유 1. 실제 환경에서 자율주행차량 알고리즘을 개발하고 테스트하는 것은 시간과 비용이 매우 많이 소모된다. 2. 머신러닝의 최근 발전을 활용하려면 다양한 조건과 환경에서의 대량의 훈련 데이터를 수집해야 한다. -> 이러한 두 가지 이유로 Unreal Engine을 기반으로 하는 새로운 시뮬레이터 Airsim을 제시한다. 해당 논문에서는 쿼드로터를 시뮬레이션 환경과 실제 환경에서 비교한다. 1. Introduction 강화학습 등 다양한 로봇 시스템 훈련의 한계 1. 필요한 학습 데이터가 매우 많음 -> 이는 자율주행 차량의 학습에 경우 더욱 심각한 문제이다(학습하..
