Python
2022. 11. 30.
[Python] DSRNN nav 코드 분석
Author: KangchanRoh Team: Reinforcement Learning Team @ CAI Lab Date: 2022/11/30 train.py train.py를 실행하면 main() 함수가 실행됨 Line 24. from crowd_nav.configs.config import Config에서 다음 항목에 관한 특성과 설정들을 다룰 수 있다 env reward function human robot noise orca, social force ppo SRNN training details Line 93. actor_critic 식별자로 아래 그림의 DSRNN 모델이 구현된 Policy 클래스 객체 생성 Line 99. rollouts 식별자로 학습 데이터 저장소 역할의 RolloutSto..
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