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NERF

[3D Reconstruction] NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (4)
논문 리뷰 2023. 1. 26. [3D Reconstruction] NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (4) Author: Jihwa Lee Team: Autonomous Driving Team @ CAI Lab Date: 2023/01/26 출처: https://arxiv.org/pdf/2210.00379v1.pdf 3.8 Applications 아래 많은 분야의 모델들 중 관심있는 분야인 Image Processing의 Labeling 부분만 살펴보겠다. 3.8.1 Urban -> pass 3.8.2 Human Body -> pass 3.8.3 Image Processing Semantic-NeRF (March 2021) novel view를 위한 semantic label을 생성할 수 있는 NeRF model이다. 추가적인 indendent MLP를 추가하여 해결하였다. MLP의 input으로는 input..
[3D Reconstruction] NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (3)
논문 리뷰 2023. 1. 25. [3D Reconstruction] NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (3) Author: Jihwa Lee Team: Autonomous Driving Team @ CAI Lab Date: 2023/01/25 출처: https://arxiv.org/pdf/2210.00379v1.pdf 3. Neural Radiance Field ( NeRF ) 아래 많은 분야의 모델들 중 관심있는 분야인 Fundamentals와 Pose Estimation 부분만 살펴보겠다. 3.1 Fundamentals Mip-NeRF (March 2021) 기본 모델에 대비하여 저해상도에서 좋은 결과를 나타냈다. standard NeRF의 ray tracing 대신 *cone tracing을 이용 ( *cone tracing: 두께가 없는 광선을 두꺼운 관선으로 대체하는 광선 추적 알고리즘) 이를 위해 *..
[3D Reconstruction] NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (2)
논문 리뷰 2023. 1. 24. [3D Reconstruction] NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (2) Author: Jihwa Lee Team: Autonomous Driving Team @ CAI Lab Date: 2023/01/24 출처: https://arxiv.org/pdf/2210.00379v1.pdf NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (1) https://jhrobotics.tistory.com/90 [3D Reconstruction] NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (1) Author: Jihwa Lee Team: Autonomous Driving Team @ CAI Lab Date: 2023/01/18 출처: htt..
[3D Reconstruction] NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (1)
논문 리뷰 2023. 1. 18. [3D Reconstruction] NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision, A Comprehensive Review 리뷰 (1) Author: Jihwa Lee Team: Autonomous Driving Team @ CAI Lab Date: 2023/01/18 출처: https://arxiv.org/pdf/2210.00379v1.pdf 더보기 리뷰를 하기에 앞서 원래 Instant-ngp를 먼저 보려고 하였으나, 앞부분만 간단히 읽어본 결과 NeRF의 알고리즘을 변형하여 속도를 높인 것이 아닌 (그렇다고 볼 수도 있겠지만) input encoding 부분을 새롭게 적용하여 불필요한 연산을 줄이고 GPU 연산에 더욱 효과적일 수 있도록 구현한 것이었다. 이를 적용하여 성능을 개선한 분야가 4가지 있었는데 그 중 하나가 NeRF였던 것이다. 일단 NeRF라는 분야에 대해서 알아가는 중이기 때문에 NeRF에 어떤 모델들이 있고 어떤 ..
Instant-ngp NeRF Demo 실행해보기 (+cmake 설치)
3D Reconstruction 2023. 1. 17. Instant-ngp NeRF Demo 실행해보기 (+cmake 설치) Author: Jihwa Lee Date: 2023/01/17 3D Reconstruction에 대해 관심을 가진지는 꽤나 많은 시간이 흘렀지만 이제야 본격적으로 살펴보게 되었습니다. 2023 CES를 둘러보면서 NeRF 관련 기술을 사용해 앱을 만든 기업이 있었는데, 그 곳에도 어떤 모델을 사용하였는지 물어보니 Instant-ngp NeRF를 사용했다고 하더라고요. 그래서 직접 환경 세팅해서 돌려보게 되었습니다. 저의 환경은 다음과 같습니다. Ubuntu 18.04 GeForce GTX 1080 Ti x2 cuda 11.1. + cuDNN 8.0.5. https://github.com/NVlabs/instant-ngp GitHub - NVlabs/instant-ngp: Instant neural gra..

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