IDM Autonomous Driving 2022. 8. 23. [AD] MOBIL: General Lane-Changing Model for Car-Following Models에 대한 설명 및 정리 Author: Joonhee Lim Date: 2022/08/23 출처: https://ieeexplore.ieee.org/document/9729796 https://mtreiber.de/publications/MOBIL_TRB.pdf Autonomous Vehicle Cut-In Algorithm for Lane-Merging Scenarios via Policy-Based Reinforcement Learning Nested Within Finite-Stat Lane-merging scenarios pose highly challenging problems for autonomous vehicles due to conflicts of interest between the human-driven an.. Autonomous Driving 2022. 8. 12. [AD] IDM(Intelligent Driver Model) 이란 뭘까? Author: Joonhee Lim Date: 2022/08/12 출처: https://en.wikipedia.org/wiki/Intelligent_driver_model 0. IDM(Intelligent Driver Model)이란 무엇일까 지능형 운전자 모델(IDM)은 고속도로 및 도시 교통 시뮬레이션을 위한 연속 시간 도메인의 차량 following 모델이다. 즉, 시뮬레이션 내에서 Ego Vehicle 주변에 널려있는 차량들을 맡고 있다. 주변 차량들 또한 실제 운전자처럼 운전해야 알고리즘 검증 및 테스트가 의미가 있어지기에 이러한 모델들이 나오는 것이다. 1. Model Definition Vehicle의 위치와 속도에 대한 동역학적 모델은 다음과 같이 구성된다. desired velocity .. 이전 1 다음
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