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[RL] Linear Inverse Reinforcement Learning에 대한 글
Reinforcement Learning 2022. 8. 24. [RL] Linear Inverse Reinforcement Learning에 대한 글 Author: Joonhee Lim Date: 2022/08/24 출처: https://reinforcement-learning-kr.github.io/2019/01/22/0_lets-do-irl-guide/ 0. Motivation 이전에 Robot 및 Autonomous Vehicle에 적합한 모방학습(Imitation Learning)을 정리하였었는데 거기에는 BC(Begavioral Cloning)와 IRL(Inverse Reinforcement Learning) 두 가지 방법이 존재하였다. BC는 비교적 지도학습과 매우 유사하였기에 이해하고 정리하는데 큰 힘이 들지 않았지만 Inverse Reinforcement Learning은 지속적으로 단점이 보완되고 있고 BC보단 이해하는데 시간을 투자해..
[RL] Imitation Learning(모방 학습)에 대한 설명 및 정리
Reinforcement Learning 2022. 8. 23. [RL] Imitation Learning(모방 학습)에 대한 설명 및 정리 Author: Joonhee Lim Date: 2022/08/23 참고한 블로그: https://cding.tistory.com/71 https://reinforcement-learning-kr.github.io/2019/01/22/0_lets-do-irl-guide/ 0. Motivation 필자는 강화학습에 대해 지속적으로 공부도 하고 실제로 학습까지 돌려본 경험이 있다. 하지만 엄청난 샘플링 양과 그에 따른 학습 시간을 보고 충격에 빠졌고 Data Sampling Efficiency가 첨가된 알고리즘은 없을까 라는 생각과 지도학습처럼 정답과 가까운 Action을 보여주고 그 행동을 모방하게 하는 알고리즘은 없을까 생각했었다. 근데 실제로 있었다. 그렇게 되어 차량 자율주행 같이 인간 전문가의 행동을..

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