논문 리뷰
2022. 8. 12.
자율주행 논문리뷰: Decision-Making Technology for Autonomous Vehicles: Learning-Based Methods, Applications and Future Outlook
Author: Joonhee Lim Date: 2022/08/12 논문 원문: https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/2107/2107.01110.pdf 0. Abstract 자율주행 차량의 의사결정 방법들 중에서 학습 기반 방법들과 그에 대한 전망에 대해서 살펴보고자 한다. 차량 혹은 로봇의 Decision-Making에 대해 끊임없이 고민하는 필자이기에 현재 어떤 방법들이 연구되고 있는지 궁금해져 정리해보기로 하였다. 1. Introduction 먼저 자율 주행 차량의 의사 결정은 크게 1) High Level 의사 결정과 2) Low Level 의사 결정으로 나눌 수 있다. - High Level 의사 결정이라 하면 차선 변경 상황에서 차선을 유지해야 한다! 혹은 왼쪽 차선으..
