Reinforcement Learning
2022. 8. 23.
[RL] Imitation Learning(모방 학습)에 대한 설명 및 정리
Author: Joonhee Lim Date: 2022/08/23 참고한 블로그: https://cding.tistory.com/71 https://reinforcement-learning-kr.github.io/2019/01/22/0_lets-do-irl-guide/ 0. Motivation 필자는 강화학습에 대해 지속적으로 공부도 하고 실제로 학습까지 돌려본 경험이 있다. 하지만 엄청난 샘플링 양과 그에 따른 학습 시간을 보고 충격에 빠졌고 Data Sampling Efficiency가 첨가된 알고리즘은 없을까 라는 생각과 지도학습처럼 정답과 가까운 Action을 보여주고 그 행동을 모방하게 하는 알고리즘은 없을까 생각했었다. 근데 실제로 있었다. 그렇게 되어 차량 자율주행 같이 인간 전문가의 행동을..
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