Autonomous Driving
2022. 9. 15.
[AD] Cubic Spline Interpolation (3차 곡선 보간법)
Author : Juntae Park Date : 2022/09/15 Source - 수학적 설명 Blog : https://seong6496.tistory.com/193 [수치해석] Spline interpolation(스플라인 보간법) 컴퓨터로 보간법을 사용한다고 할 때 코딩짜기 편한게 스플라인 보간법이 아닌가 싶습니다. 스플라인도 마찬가지로 주어진 데이터에 대한 다항식을 찾아내는 작업인데 piecewise 방법으로 접근한 seong6496.tistory.com - Python Implementation : https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics/tree/master/PathPlanning/CubicSpline GitHub - AtsushiSakai/Pyt..