Autonomous Driving
2022. 9. 7.
[AD] Potential Field Algorithm 설명
Author: Joonhee Lim Date: 2022/09/07 출처:https://intuitive-robotics.tistory.com/82 0. Motivation 어느 때와 같이 필자는 자율주행의 Motion Planning 관련 이전 기술에 대해 정리를 하고자 글을 쓴다. 현재 쓰이고 있는 기술과 이전의 알고리즘을 개발하는 발상을 합친다면 좀 더 "근간" 있는 알고리즘을 생각해낼 수 있지 않을까란 기대와 함께 Potential Field Algorithm에 대해 알아보는 시간을 가져보자. 1. Potential Field Algorithm 자율주행 차량에서는 오바일 것 같긴하지만 로봇에서는 충분히 가능할 것으로 예상되는 PFA에 대해서 알아보도록 하겠다. 해당 알고리즘은 Local Path P..
![[AD] Potential Field Algorithm 설명](http://i1.daumcdn.net/thumb/C450x300/?fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdna%2FbWrgfC%2FbtrLDHojWcI%2FAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAANIdrvxZxjC3IwOhtkYFmKDbXNiKo8uIowgCZH5Cp8DL%2Fimg.png%3Fcredential%3DyqXZFxpELC7KVnFOS48ylbz2pIh7yKj8%26expires%3D1756652399%26allow_ip%3D%26allow_referer%3D%26signature%3DMCY85tDTX3iaLUEiO5tiGwtDe3I%253D)