Autonomous Driving
2022. 9. 1.
[AD] Stanley Tracking Algorithm 설명
Author: Joonhee Lim Date: 2022/09/01 출처: https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=rich0812&logNo=222598072957&categoryNo=20&parentCategoryNo=0 0. Motivation 이전 글인 Tracking Algorithm 성능 비교 논문을 읽다가 수식이 매우 간단해보여서 정리해보고자 하는 마음이 생겨 정리하기로 하였다. 그리고 오늘 자율주행 수업에서 언급이 됐었음. 1. What is Stanley Stanley 알고리즘은 경로 추종 알고리즘이다. 이전에 Stanford 대학교에서 Darpa 챌린지에 나가 사용하여 우승한 멋있는 알고리즘임 차량의 후륜을 기준으로 삼는 PP와 다르게 Stanley..
![[AD] Stanley Tracking Algorithm 설명](http://i1.daumcdn.net/thumb/C450x300/?fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdna%2FeelVby%2FbtrLcJSk7jH%2FAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAMPGwE6DN-HWLzny81cPoA6ULXI1XFi0gqUxVPqxzaur%2Fimg.png%3Fcredential%3DyqXZFxpELC7KVnFOS48ylbz2pIh7yKj8%26expires%3D1753973999%26allow_ip%3D%26allow_referer%3D%26signature%3DC1bJARDZUARswV0CSmVJ%252Bf98%252B%252Fg%253D)