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Author: Joonhee Lim
Research Field: Decision & Planning
Date: 2023/03/13
Summary
저자는 고양이의 낙하 현상에서 3가지 특성을 발견하였다. 그것은 1) 고양이의 상체는 구부러지지만 비틀리지는 않는 것 2) 떨어지면서 전방으로 구부러진 척추는 옆으로 뒤로 옆으로 마지막으로 다시 앞으로 구부러지면서 초기와 같은 되는 것3) 척추의 후방 구부러짐 정도는 전방 구부러짐 정도보다 훨씬 작다는 것이다. 이 논문에서 저자는 이러한 측면을 고려한 모델을 구축하여 논홀로노믹한 고양이의 낙하 현상을 설명하였다. 연구자들은 고양이의 몸의 앞부분과 뒷부분을 서로 다른 회전축을 가진 두 개의 강체로써 보았다. 이러한 두 강체에 저자가 제안한 제약들을 부여함으로써 어떻게 고양이들이 떨어지는 동안 각운동량을 보존하면서 Orientation을 바꾸고 발로 착지할 수 있는지에 대해서 설명하였다.
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